（一） 课程定位：前沿科技实践，贯通“结构-控制-感知-算法”创新链
本课程是振华学苑面向未来智能制造与机器人技术趋势推出的前沿实战课程。旨在通过四个月的深度、系统性训练，引领学员（尤其适合零基础但有强烈探索精神的学员）进入仿生机器人（以四足机器狗为典型载体）的设计与开发领域。课程从零开始，系统覆盖机械结构设计、运动控制、传感器集成、仿真验证到原型机调试的全流程，培养具备创新思维与实践能力的机器人系统开发人才。
二、 机器狗设计培训：跨学科融合的系统性实战能力培养
（一） 仿生机械结构与系统设计
- 运动学与结构建模（1）仿生学与四足运动基础： 了解四足动物的步态原理，学习四足机器狗的自由度配置、腿部机构（串联/并联）等核心机械构型。（2）三维设计与仿真： 熟练运用SolidWorks等软件，完成机器狗腿、躯干、关节等关键部件的三维建模、装配与干涉检查，并进行初步的静力学与运动学仿真。
- 驱动与传动系统设计（1）执行器选型与集成： 系统学习伺服电机、舵机、空心杯电机等驱动器的特性、选型计算与安装接口设计。（2）传动机构设计： 掌握同步带、行星减速器、谐波减速器等传动机构在机器人中的应用与设计要点。
（二） 控制系统硬件与底层开发
- 核心控制器与硬件架构（1）主控平台应用： 学习基于STM32、ESP32或树莓派等主流嵌入式平台构建机器狗核心控制系统的硬件架构与电路基础。（2）传感器集成： 掌握IMU（惯性测量单元）、编码器、力传感器、ToF/激光雷达等传感器在机器人姿态感知、环境感知中的应用与接口设计。
- 运动控制算法基础（1）逆运动学求解： 学习四足机器狗单腿及整机的逆运动学基本原理与计算方法，实现从足端目标位置到各关节角度的解算。（2）步态规划入门： 了解步行（Walk）、小跑（Trot）等基本步态的轨迹规划方法与程序实现框架。
（三） 软件仿真与系统联调
- 机器人仿真环境应用（1）Gazebo/Webots仿真： 学习在机器人仿真环境中搭建机器狗模型，导入控制系统代码，进行步态仿真、环境测试与算法验证，降低实物开发风险与成本。（2）ROS（机器人操作系统）基础： 了解ROS在机器人软件开发中的核心概念（节点、话题、服务），为机器狗各模块（感知、决策、控制）的软件架构打下基础。
- 原型机组装与调试（1）系统集成与布线： 动手完成机器狗机械本体的组装、电路系统的焊接与布线，培养系统集成与动手能力。（2）基础功能调试： 学习对组装好的机器狗进行舵机中位校准、IMU数据读取、基础步态调试等实操技能。
三、 前沿机器人项目实战与创新思维
（一） “理论+仿真+实作”一体化教学
- 从零到一的项目实践： 课程将以“制作一台能够实现基础步态行走的四足机器狗”为核心项目。学员将分组完成从概念设计、结构建模、零部件选型采购、控制系统开发、仿真验证、实物组装到最终步态调试的全过程，最终呈现可动的机器狗原型。
- 创新与扩展性引导： 在完成基础项目后，引导学员思考并尝试扩展功能，如添加视觉模块实现目标跟踪、集成语音模块实现语音控制等，激发创新潜能。
四、 为什么选择振华机械实训基地？
东莞市振华职业培训学校是经东莞市人力资源和社会保障局主管、东莞市民政局正规注册的正规办学单位（办学许可证号：人社民4419105060150号）。自2006年成立以来，我们始终秉承“以服务求生存，以贡献求发展”的办学理念，已培养近万名高素质创新人才。
振华机械实训基地作为学校探索前沿技术的实践平台，不仅配备了机器人开发所需的先进硬件、软件与测试设备，更致力于构建一个开放、协作的创新学习环境。本课程由具备机器人研发经验的工程师与高校教师联合设计授课，确保课程兼具前瞻性与实践性。我们致力于为学员打开通向机器人、人工智能、智能制造等未来产业的大门，为优秀学员提供参与创新项目、竞赛及推荐至相关科技企业的机会。
这个暑假，投入四个月。在振华，您将从零开始，亲手“创造”一个智能生命体。这不仅仅是一次技能学习，更是一次通往机器人科技前沿的沉浸式探索。掌握机器狗设计与开发的核心技能，为您在即将到来的人机共融时代，赢得一张宝贵的“未来船票”。
报读咨询：0769-22314699 / 13688992759（小陈老师，微信同号）
学校地址：东莞市莞城区莞太路120号金马大厦（总部）
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